基于opencv的机械臂抓取研究及实物实验
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文章目录
前言
提示：这是本人从事研究基于时觉得机械臂抓取的第一个成功实验。物体识别和定位算法利用opencv颜色识别技术。
一、前期工作
- 相机标定
- 手眼标定
- 位姿变换
- MoveIt
二、动图展示
二、基于深度学习的机械臂抓取算法研究
总结
联系方式见上文！！！
转载地址：http://xfrof.baihongyu.com/
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